Научные исследования О. П. Щепина затрагивают широкий круг проблем социально-гигиенической науки, общественного здоровья и организации здравоохранения: этим проблемам он посвятил более 400 научных работ, в том числе монографии, учебники, руководства и рекомендации, изданные в нашей стране и за рубежом — многие из них стали настольными книгами научных работников и организаторов здравоохранения.

О. П. Щепин внес фундаментальный вклад в становление и развитие такой важной проблемы социальной гигиены и организации здравоохранения, как медицинское страноведение. Эти вопросы всесторонне рассматриваются им в ряде монографий и десятках статей, опубликованных в отечественных и зарубежных научных изданиях. Эти труды, в которых теоретические обобщения органически сочетаются с практической направленностью выводов, важны не только для развития науки об общественном здоровье, но и как руководство к практической деятельности организаторов здравоохранения в нашей стране и за рубежом.

Большое значение — и в России, и за ее пределами — имели исследования О. П. Щепина по изучению проблем состояния здоровья, становления и развития национальных систем здравоохранения в развивающихся странах. Глубокое изучение социально-гигиенических, демографических и политико-экономических вопросов позволило дать яркую картину состояния общественного здоровья и демографических процессов, выяснить тенденции и определить наиболее рациональные пути развития служб охраны здоровья. За цикл работ, посвященных современным проблемам тропической медицины и здоровья населения жарких стран, в 1979 г. О. П. Щепин был отмечен премией им. П. Г. Сергиева Академии медицинских наук.

Существенные результаты дало проведенное О. П. Щепиным изучение здравоохранения в развитых странах. Это позволило установить определенные закономерности и определяющие факторы развития медицины, проанализировать сочетающиеся в различной степени три основные формы — частнокапиталистическое здравоохранение, страховую медицину, государственное здравоохранение. В отличие от господствовавшего у нас долгое время негативного отношения к состоянию здравоохранения в развитых капиталистических странах, О. П. Щепин исследовал не только его отрицательные, но и положительные стороны, обосновав необходимость учитывать достижения и опыт зарубежного здравоохранения в процессе совершенствования служб охраны здоровья в нашей стране.

Чрезвычайно важным было осуществленное О. П. Щепиным глубокое и детальное исследование (в сравнительно-историческом, социально-политическом и научно-организационном аспектах) эволюции системы международного карантина. Свидетельством этого является тот факт, что монография О. П. Щепина "Международный карантин" в 1990 г. была переведена на английский язык и издана в США.

Особую значимость имеют пионерские исследования О. П. Щепина по разработке теории и методов медицинской географии и внедрению их в практику народного хозяйства. В этих исследованиях сформулирована концепция системного подхода при решении проблем, связанных с охраной здоровья людей на конкретных территориях, поскольку здоровье населения — интегральный результат взаимодействия совокупности многих сложных систем, являющихся предметом изучения многочисленных, и не только медицинских, дисциплин. Усилиями О. П. Щепина была разработана новая теоретическая база для медико-географического страноведения. Она впитала в себя все новейшие теоретические разработки медицинской географии, преломив их применительно к своему объекту исследования (территориям зарубежных государств) и условиям их проведения при ограниченной и не всегда достоверной информации. Был проведен анализ и обобщение материалов, характеризующих с медико-географических позиций здоровье населения и здравоохранение зарубежных стран, что представляет большую практическую ценность для выбора путей эффективного сотрудничества. Работы О. П. Щепина по проблемам медицинской географии в 1985 г. были заслуженно отмечены Государственной премией СССР. В 1993 г. под его редакцией и с его участием вышло первое в России "Руководство по медицинской географии", в котором обобщен национальный и зарубежный опыт по этой проблеме.

Принципиальное значение, особенно в связи с современными политическими и экономическими процессами в стране, приобрели исследования О. П. Щепина по разработке теоретических вопросов развития системы охраны здоровья, стратегии профилактической деятельности современного здравоохранения, форм и методов перехода лечебно-профилактических и научно-исследовательских учреждений на методы работы в условиях рыночных отношений. По этим вопросам он опубликовал несколько монографий, среди которых "Медицина и общество" (1983), "Здоровье и здравоохранение: проблемы и перспективы" (1991), "Организация и экономика предпринимательской деятельности в здравоохранении" (2006) и др. и несколько десятков статей в различных научных изданиях.

О. П. Щепин сформулировал важные представления об основных направлениях повышения эффективности общественного здравоохранения: изменениях состояния здоровья населения, росте потребности в медицинской помощи и новых требованиях к структуре службы здоровья; совершенствовании форм управления здравоохранением; роли трудовых коллективов и профсоюзов в повышении эффективности общественного здравоохранения; воспитании медико-гигиенической культуры населения; мировоззренческим, нравственным и правовым аспектам подготовки врача. В крупных работах в области охраны здоровья народа, основываясь на большом фактическом материале, дан критический анализ нерешенных проблем в этой области, намечены перспективы развития здравоохранения.

С исследованиями О. П. Щепина связано создание нового направления в российской социально-гигиенической науке и отечественном здравоохранении — медицинского страхования. По его инициативе в Национальном НИИ общественного здоровья РАМН впервые в стране было начато (1988) изучение отечественного и зарубежного опыта страховой медицины, сделаны первые, наиболее важные шаги в разработке и использовании форм и методов медицинского страхования в практике охраны здоровья населения России. Чрезвычайно полезным оказалось изданное под редакцией и при участии О. П. Щепина 4-томное руководство "Медицинское страхование" (1992), в котором впервые представлен пакет авторских организационных технологий по переходу в России к медицинскому страхованию граждан.

В более поздних исследованиях, выполненных под руководством О. П. Щепина, дан критический анализ отечественного и зарубежного опыта развития здравоохранения. Особое внимание уделено вопросам организации охраны здоровья граждан при различных формах собственности в здравоохранении, а также вопросам управления, планирования, финансирования и организации медицинской помощи ("Экономические проблемы реформы здравоохранения", 1991; "Фундаментальные основы политики здравоохранения", 1999; "Современные подходы к управлению медицинской помощью на региональном уровне", 2006).

В таких монографиях О.П. Щепина и соавторов, как  «Современные региональные особенности здоровья населения и здравоохранения России» (2007), «Здоровье населения – основа развития здравоохранения» (2009), «Здоровье населения региона и приоритеты здравоохранения» (2010) подчеркивается, что здоровье и здравоохранение являются важнейшими компонентами социально-экономической системы страны, которые влияют на результаты деятельности всех отраслей национальной экономики, определяют демографическую ситуацию, развитие социальной структуры, качество народонаселения и одновременно сами обусловлены отмеченными выше факторами.

На протяжении многих лет, институт, возглавляемый О.П. Щепиным, являлся основным разработчиком Государственного доклада «О состоянии здоровья населения Российской Федерации». Эта работа и ее руководитель были отмечены премией Президиума РАМН им. Н.И. Пирогова (1994).

В 2010 году Олег Прокопьевич стал лауреатом премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники за цикл работ «Разработка и практическое применение мониторинга здоровья населения – основы совершенствования здравоохранения Российской Федерации».

Всеобщее внимание привлекли и исследования по истории здравоохранения России в XX веке, выполненные по инициативе и при участии О. П. Щепина в Национальном НИИ общественного здоровья РАМН. Эти исследования были обобщены в изданных под его редакцией коллективных монографиях "Министры здравоохранения" (1999) и "Здравоохранение России. XX век" (2001), в которых впервые было проанализировано и дана объективная оценка развития здравоохранения России в прошедшем столетии, в том числе рассмотрены наиболее острые проблемы охраны здоровья, связанные с политическими и социально-экономическими процессами последнего десятилетия XX века.

К 200-летию курортного региона под руководством и участии О.П. Щепина была подготовлена монография "Курорты Кавказских Минеральных Вод — национальное достояние: становление и развитие" (2003), которая была удостоена диплома премии Президиума РАМН им. Н.А. Семашко, как лучшая научная работа по теории и истории здравоохранения (2006).

Олег Прокопьевич – лауреат премии «Профессия – Жизнь» (2007). За заслуги в области медицины и здравоохранения ему присужден титул «Выдающийся государственный деятель в области медицины и здравоохранения» (2007).

О. П. Щепин создал и возглавляет крупную научную школу в области социальной гигиены и организации здравоохранения: его учениками защищено около 50 докторских и  кандидатских диссертаций.

В 1974 г. он создал в Центральном институте усовершенствования врачей первую в стране кафедру зарубежного здравоохранения и стал ее заведующим. В 1995-2005 Олег Прокопьевич возглавлял кафедру социальной гигиены и организации здравоохранения РМАПО. Только в последние годы при его участии подготовлен учебник для системы послевузовского образования «Общественное здоровье и здравоохранение» (2012) и одноименное Национальное руководство (2013).

О. П. Щепин всегда выполнял большую научно-организационную и научно-общественную работу. В настоящее время он является председателем Научного совета по общественному здоровью и здравоохранению; заместителем председателем диссертационного совета по защите докторских и кандидатских диссертаций по общественному здоровью и здравоохранению и истории медицины; заместителем председателем Ученого Совета Национального НИИ общественного здоровья; главным редактором журнала «Проблемы социальной гигиены, здравоохранения и истории медицины»; Почетным председателем организованного ним «Российского общества по организации здравоохранения и общественному здоровью», главным редактором издания «Бюллетень Национального НИИ общественного здоровья РАМН».

О.П. Щепин награжден медалью «За заслуги перед отечественным здравоохранением». Он кавалер ордена «Трудового Красного Знамени», двух орденов «Дружбы народов» и двух орденов «Знак почета».

У Олега Прокопьевича большая и дружная семья, где 2 поколения связали свою жизнь с медициной. Его супруга Тамара Павловна училась вместе с ним. В последующем работала врачом-неврологом, много лет занималась преподавательской, методической, научно-исследовательской работой, доктор медицинских наук, более 20 лет проработала в ЦНИИ курортологии и физиотерапии МЗ СССР. В этом году они отметили 60-летний юбилей совместной жизни.

Оба сына также получили медицинское образование. Младший, Игорь, прошел обучение в ординатуре и аспирантуре при НИИ судебной психиатрии им. проф. Сербского, работал врачом судебно-психиатрической экспертизы.

Старший, Владимир, пошел по стопам отца. Пройдя все этапы научной карьеры начиная от младшего научного сотрудника, сегодня он доктор медицинских наук, профессор по специальности социальная гигиена и организация здравоохранения, член-корреспондент РАМН, заслуженный деятель науки РФ, лауреат премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники, заместитель директора по научной работе в Национальном НИИ общественного здоровья, эксперт ВАК. Является авторитетным специалистом в области общественного здоровья и здравоохранения. Возглавляемый им в течение 15 лет отдел стратегического анализа в здравоохранении, занимает достойное место, как в структуре института, так и среди профильных научных и образовательных подразделений страны.

Под научно-организационным руководством и при непосредственном участии В.О. Щепина выполнено 12 фундаментальных исследований в рамках государственных заданий РАМН. По программе подготовки кадров высшей квалификации В.О. Щепиным подготовлены 18 докторов и 26 кандидатов медицинских наук, он автор 275 трудов, в том числе 27 монографий и книг.

Обе невестки Олега Прокопьевича также входят во врачебную династию.

Четверо внуков нашли свое призвание в таких актуальных направлениях, как юриспруденция, IT-технологии, экономика.

Три правнучки пока еще очень малы, и радуют своего прадеда не научными достижениями, а своими улыбками, непосредственным интересом к жизни  и чистой любовью.